La société suisse Mimic Robotics AG a annoncé aujourd'hui le lancement d'une nouvelle main robotique spécialisée qui ressemble et se comporte comme une main humaine, introduisant une nouvelle architecture pour la robotique incarnée.
L'IA physique, ou intelligence artificielle incorporée, combine des modèles d'IA et des capteurs capables de percevoir le monde avec des cadres robotiques capables de planifier et d'exécuter intelligemment des tâches.
Mimic Robotics développe non seulement des modèles d'IA qui fournissent aux mains robotiques à haute mobilité l'architecture nécessaire pour comprendre et interagir avec le monde, mais elle construit également les mains elles-mêmes. Dans le cadre de l'annonce d'aujourd'hui, la société a lancé la main Mimic M1.0 pour l'automatisation industrielle.
Le M1.0 est conçu et fabriqué en Suisse, en interne, et pèse environ 4 livres. Il utilise des tendons bidirectionnels guidés par poulie, un peu similaires à une main humaine, permettant aux mains de fléchir les doigts et de saisir des objets. Pour éviter l'écrasement ou l'écrasement d'objets fragiles ou mous, il comprend des capteurs tactiles du bout des doigts qui fournissent des informations sur différents angles de force. Les mains sont également livrées avec une variété de gants pour différentes applications.
Mimic soutient que le domaine de la robotique, en particulier lorsqu'il s'agit de l'IA incarnée, souffre de deux défis majeurs : la robotique ne dispose pas du vaste corpus de données Internet que les grands modèles de langage utilisent comme moteur de croissance (des volumes considérables de texte généré par l'homme) et la tendance robotique actuelle vers des pinces à deux doigts est un décalage avec la dextérité de la main humaine.
Ces deux problèmes se heurtent lorsqu’il s’agit d’IA physique qui tente d’imiter, pour ainsi dire, les poses, les préhensions et les activités fines humaines. Bien qu'il soit possible de former des systèmes d'IA basés sur la vidéo, en leur donnant des trajectoires, une compréhension physique de l'apparence du monde et de la façon dont les mains humaines s'approchent et saisissent les objets. La conception à deux doigts ne fonctionne pas comme une main ; sa prise est complètement différente de la façon dont les humains saisissent et manipulent les objets.
Pour résoudre ce problème, Mimic a conçu un système qui combine le pré-entraînement vidéo humain pour fournir une incarnation robotique pendant la phase de compréhension, puis utilise les données physiques des appareils portables au milieu de l'entraînement pour parcourir le dernier kilomètre.
Les mains M1.0 de Mimic font preuve d'une formidable dextérité. Dans une vidéo, la société en a montré un utilisant une pince à épiler pour saisir un circuit intégré emballé et le poser sur une carte de circuit imprimé, puis le mettre soigneusement en place. Un autre prit un boulon entre deux doigts et le passa à une autre main. Les mains ont suffisamment de force de préhension pour soulever et maintenir plus de 25 kilogrammes, soit environ 55 livres.
Grâce au pipeline de formation de l'entreprise, les mains peuvent être formées pour effectuer un travail de grande précision, comme mentionné ci-dessus. La société a également fait une démonstration des mains bougeant les doigts de manière indépendante et formant des signaux manuels, tels que le signe de la paix. Bien qu'ils soient conçus pour des applications industrielles qui nécessitent des mouvements fins, une portance lourde et de la robustesse, cela signifie qu'ils pourraient être utilisés en douceur pour des situations de soins ou même potentiellement utilisés pour afficher la langue des signes.
À des fins industrielles, les modèles et les mains d'IA de Mimic peuvent fournir de puissantes capacités d'assemblage, d'emballage et de tri, ainsi que de nombreuses autres tâches manuelles complexes. Associés à des caméras et des capteurs tactiles, ils peuvent fonctionner dans des environnements non structurés, tels que l'ouverture et la fermeture de boîtes, le placement d'objets, la manipulation d'objets irréguliers, le déplacement et la mise en place de câbles et l'exécution de tâches de contrôle précis.
