La startup suisse de robotique Enact Intelligence a annoncé aujourd'hui avoir levé 30 millions de dollars en financement de pré-amorçage.
Le capital a été fourni par un consortium comprenant Yann LeCun, l'un des plus éminents chercheurs en intelligence artificielle au monde. Il a été rejoint par Arthur Mensch, PDG de Mistral AI SAS, Thomas Wolf, co-fondateur de Hugging Face Inc. et plusieurs sociétés de capital-risque.
Enact, officiellement Eta Robotics AG, a été lancée plus tôt cette année par le PDG Manuel Yves Galliker. Le dirigeant a auparavant occupé des postes d’ingénieur dans les startups de robotique Physical Intelligence Inc. et 1X Technologies AS. L'équipe Enact comprend également d'anciens employés de Google DeepMind, d'Amazon.com Inc. et d'autres acteurs majeurs du secteur.
Enact développe des modèles d'IA optimisés pour contrôler les robots. De tels algorithmes étaient historiquement adaptés à des facteurs de forme spécifiques aux robots. En conséquence, un modèle conçu pour alimenter un robot humanoïde pourrait ne pas être capable de faire fonctionner de manière fiable un bras robotique autonome. En revanche, les algorithmes d'Enact sont conçus pour prendre en charge un large éventail de conceptions de robots.
Les startups en démarrage utilisent souvent des versions personnalisées de modèles open source pour alimenter leurs logiciels. Un récent offre d'emploi indique qu’Enact poursuit une approche différente. L'entreprise embauche un chercheur en IA possédant une expertise en pré-formation, terme désignant le développement de modèles d'IA à partir de zéro. Cette tâche peut être bien plus difficile que la personnalisation de modèles open source.
Enact affirme développer non seulement des modèles d'IA, mais également des composants physiques de robots, notamment des actionneurs. Ce sont des sous-systèmes mécaniques qui agissent comme les muscles d'un robot. Un actionneur combine un moteur électrique avec une puce qui contrôle son mouvement et certaines autres pièces auxiliaires.
Les actionneurs d'Enact produisent non seulement de l'énergie cinétique, mais agissent également comme des capteurs. L'entreprise affirme qu'ils «détectent la force et le toucher», ce qui signifie probablement qu'ils mesurent la pression qu'un robot applique sur les objets lorsqu'il les ramasse.
Enact n'a pas précisé comment fonctionne la technologie. Cependant, des tentatives antérieures visant à construire des capteurs basés sur des actionneurs peuvent offrir des indices. Google LLC et le fabricant de puces coté en bourse Allegro MicroSystems Inc. font partie des sociétés qui ont investi dans de tels projets. Les deux sociétés utilisé un approche appelé Back EMF pour transformer les actionneurs en capteurs de pression.
Faire passer un courant à travers un actionneur fait tourner son moteur intégré. La rotation de ce moteur génère à son tour un deuxième courant qui retourne dans l’actionneur. Les technologies Back EMF mesurent ce deuxième courant, ou force contre-électromotrice comme on l'appelle le plus souvent, pour comprendre ce que fait le système hôte.
Si l'actionneur d'un bras robotique est actif mais ne génère aucune force contre-électromotrice, les ingénieurs peuvent en déduire que le bras tient un objet lourd que son actionneur est incapable de déplacer. En revanche, la présence d’une forte force contre-électromotrice indique que l’actionneur tourne librement. Cela signifie souvent que le bras du robot ne tient rien. Les capteurs Back EMF peuvent également collecter des données sur une gamme d’autres activités du robot.
Une offre d'emploi indique qu'Enact prévoit d'utiliser des réseaux de portes programmables sur site, ou FPGA, pour alimenter ses robots. Un FPGA est une puce que les utilisateurs peuvent personnaliser de manière plus approfondie qu'une unité centrale ou une carte graphique. Cela permet d’obtenir de meilleures performances et une meilleure efficacité énergétique.
Adopter la volonté aurait utiliser son cycle de financement pour embaucher davantage d’ingénieurs et améliorer sa technologie.
